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多維機械手的運動學構型 kinematic Chains
◼ 3-DOF潔凈機器人:2C+Z
◼ 4-DOF潔凈機器人:3C+Z
◼ 5-DOF潔凈機器人:4C+Z
◼ 6-DOF潔凈機器人:2A+2B+2C(并聯機器人)
3-DOFs 潔凈機器人
4-DOFs 潔凈機器人
5-DOFs 潔凈機器人
6-DOFs 潔凈機器人
潔凈機器人控制器
微泓的潔凈室制造實力
◼ 100平米的萬級潔凈間,用于潔凈環境下的精密裝配、調試與測試。
◼ 公司擁有激光干涉儀,主軸分析儀等精密測試儀器,滿足系統設計過程中對定制系統的標定、精度測試和運動特性的測試要求。
◼ 專門針對運動定位系統的運動時不同敏感位置的顆粒檢測與潔凈度評估系統。
微泓的潔凈型運動解決方案
◼ 采用電纜管理系統,降低顆粒物的排放量。
◼ 專屬潤滑劑用于潔凈環境使用,不含碳氫化合物。
◼ 材料表面進行特殊處理。
◼ 專門的制造工藝,使運動系統達到最高的系統級潔凈度。
◼ 潔凈室級包裝。