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所屬類別：DDR直驅回轉運動平臺
產品名稱：mPT-SR-P系列 | 超薄型
產品標簽：mPT-SR-P系列 | 超薄型
更新時間：2020/8/8 21:38:58
上一個產品： mPT-SR-ST系列 | 高剛度型 | 高速，高響應
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mPT-SR-P系列超薄型產品通過設計優化減小轉臺的高度，降低轉臺的工作高度，減小了疊加高度帶來誤差。轉臺采用精密機械軸承作為支承，自主研發的直驅電機驅動，采用增量式編碼器作為位置反饋，位置分辨率0.3arc-sec，并具有良好的定位精度和速度穩定性。
| 參數名稱 | 單位 | SR-P100F-55 | SR-P150F-75 | SR-P200F-85 | SR-P260F-90 |
| 運動行程 | Deg. | 360連續 | 360連續 | 360連續 | 360連續 |
| 分辨率 | arc-sec | 0.27 | 0.55 | 0.36 | 0.28 |
| 定位精度 | arc-sec | 50 | 10 | 5 | 5 |
| 重復定位精度 | arc-sec | 30 | 5 | 2.5 | 2.5 |
| 傾斜運動誤差 | arc-sec | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 軸向運動誤差 | μm | 2 | 3 | 3 | 3 |
| 徑向運動誤差 | μm | 3 | 6 | 6 | 6 |
| 最大速度 | rpm | 1500 | 500 | 500 | 400 |
| 軸向承載 | kg | 7 | 65 | 100 | 140 |
| 徑向承載 | kg | 3 | 30 | 60 | 80 |
| 連續力矩 | N·m | 0.8 | 4 | 10 | 20 |
| 峰值力矩 | N·m | 3 | 12 | 30 | 60 |
| 摩擦力矩 | N·m | 0.15 | 0.35 | 0.65 | 0.85 |
| 重量 | kg | 1.8 | 4.4 | 8.6 | 13 |
| 材質 | -- | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| mPT | SR | S | 60F | 76 | MI | J3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品大類 | 產品小類 | 精度等級 | 外形特征尺寸 | 轉臺高度 | 母線電壓/電機類型 | 編碼器類型/等級 |
| 微米級定位產品 | SR:機械直驅轉臺 | S：標準型
ST：高剛度標準型
|
60：60mm
150：150mm
F：有安裝法蘭
L：無安裝法蘭
|
50：50mm
60：60mm
150：150mm
|
M
H：540VDC
M：310VDC
L：24-100VDC
I
I：內轉子型
E：外轉子型
|
J
J：絕對式
I：增量式
3
1-18Bit,×4
2-20Bit,×40
3-24Bit,×100
4-26Bit,×200
5-30Bit,×400
6-32Bit,×1000
|
| 訂貨編號 | 產品型號 | 中孔直徑
mm
|
額定轉速
rpm
|
連續力矩
N·m
|
峰值力矩
N·m
|
|---|---|---|---|---|---|
| 516-00049-000 | mPT-SR-P100F-75-MI-J4 | 10 | 1000 | 0.8 | 2.4 |
| 516-00050-000 | mPT-SR-P150F-75-MI-I4 | 30 | 500 | 4 | 12 |
| 516-00051-000 | mPT-SR-P200F-85-MI-I4 | 60 | 500 | 10 | 30 |
| 516-00052-000 | mPT-SR-P260F-90-MI-I4 | 95 | 400 | 20 | 60 |
| 516-00054-000 | mPT-SR-P100F-55-MI-I4 | 0.8 | 3 |
| 轉臺大類 | 機械轉臺 | 氣浮轉臺 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 轉臺類型 | SR-S | SR-ST | SR-P | SR-UP | GR-P | GR-UP |
| 驅動器 | 標準伺服驅動器 | 精密伺服驅動器 | 超精密伺服驅動器 | |||
| 型號 | mPT-MD-S系列 | mPT-MD-P系列/UP系列 | mPT-MD-UP系列 | |||
| mPT | MD | S | 1 | 1 | 1 | N1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品大類 | 產品小類 | 適用轉臺精度等級 | 額定電壓 | 運動軸 | 額定電流 | 驅動/編碼器類型 |
| 微米級定位產品 | MD伺服驅動器
|
S：標準型
P：精密型
UP：超精密級
|
1：直流12-100V
2：交流220V
3：交流400V
|
1：單軸
2：兩軸
|
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
|
N
N：脈沖型
A：EtherCAT總線型
C：CANopen
1
1：AqB增量式
2：Absolute A
3：BISS C
4：EnDAT
5：1Vpp 模擬量輸入
|
| 連續力矩(N∙m) | 轉臺型號 | 推薦驅動器型號 | 驅動器訂貨編碼 | 尺寸類型 |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 | mPT-SR-P100F-55-MI-I4 | mPT-MD-P211-N1
mPT-MD-P211-A1
|
532-00021-000
532-00022-000
|
A |
| 4 | mPT-SR-P150F-75-MI-I4 | |||
| 10 | mPT-SR-P200F-85-MI-I4 | mPT-MD-P213-N1
mPT-MD-P213-A1
|
532-00034-000
532-00035-000
|
B |
| 15 | mPT-SR-P260F-90-MI-I4 |
| ML | A | 1 | A | ☐ | ☐ | 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品類別 | 轉臺端插頭 | 驅動器端插頭 | 電纜材質 | 線纜規格 | 線纜長度 | 流水號 |
| ML：動力線電纜 | A：DB9W4插頭-孔
B：DB3V3插頭-針
|
1:UVWPE線
|
A:銅質線纜
|
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：標準件
01：非標件流水號
......
|
| EL：編碼器線電纜 | A：DB9插頭 孔,兩排
B：DB15插頭 孔,兩排
C：DB9插頭 針,兩排
D：DB15插頭 針,兩排
|
1:DB15插頭-針,三排
2:DB26插頭-針,三排
3:D型1394接頭-孔
4:DB15插頭-針,兩排
|
A：銅質線纜
|
24:24AWG/0.25mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：標準件
01：非標件流水號
......
|
| 規格型號 | 訂貨編碼 | 適配驅動器 | 備注 |
|---|---|---|---|
| ML-A1A-18-025-00 | 580-00006-000 | mPT-MD-P211-N/A1 | 2.5m電機動力線纜 |
| ML-A1A-18-050-00 | 580-00014-000 | mPT-MD-P211-N/A1 | 5m電機動力線纜 |
| ML-A1A-15-025-00 | 580-00007-000 | mPT-MD-P212-N/A1 | 2.5m電機動力線纜 |
| ML-A1A-15-050-00 | 580-00029-000 | mPT-MD-P212-N/A1 | 5m電機動力線纜 |
| EL-B2A-24-025-00 | 580-00010-000 | mPT-MD-P211-N/A1
mPT-MD-P212-N/A1
|
2.5m編碼器線纜 |
| EL-B2A-24-050-00 | 580-00032-000 | mPT-MD-P211-N/A1
mPT-MD-P212-N/A1
|
5m編碼器線纜 |
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